Система инициации заряда “ИКАР” (ICARUS)

Система инициации заряда ICARUS предназначена для контактной инициации взрывного заряда при столкновении с целью. Основной акцент в разработке сделан на безопасности: система обладает четырьмя уровнями защиты от непреднамеренного подрыва во время подготовки и взлета. В основе работы системы лежит акселерометр, который срабатывает при ударе и принимает финальное решение об инициации. Такое решение обеспечивает быструю реакцию и независимость от направления удара. При превышении значения ускорения в ±16g по любой оси система генерирует зажигательный импульс.
Активация и перевод системы в боевое состояние осуществляются путем извлечения чеки, которая в нормальном положении блокирует переключатель безопасности и отключает выход зажигания. Чека вынимается подъемной силой дрона в процессе взлета. Система работает под управлением микроконтроллера STM32 и питается от элемента AA. Встроенный алгоритм самопроверки запускается сразу после извлечения чеки, проверяя заряд батарейки, целостность детонатора и нормальное функционирование цепей. В случае неудачи самотестирования изделие блокируется до перезагрузки питания.
Четырехуровневая система защиты включает:

- Повышающий преобразователь, изолирующий батарею от цепей детонатора.
- Механическую чеку, разрывающую цепь детонатора и дублирующую защиту преобразователя.
- Транзистор верхнего плеча, отключающий батарею от верхнего провода детонатора.
- Транзистор нижнего плеча, отключающий землю от нижнего провода детонатора.

Такая конструкция обеспечивает максимальную защиту от случайного подрыва и гарантирует надежную работу системы в условиях реальных боевых действий.
Основные преимущества системы инициации заряда ICARUS:

- Высокий уровень безопасности: Четырехуровневая система защиты предотвращает случайный подрыв во время подготовки и взлета. Механическая чека, транзисторы и повышающий преобразователь работают совместно для обеспечения максимальной безопасности.
- Быстрая и точная реакция: Акселерометр, работающий независимо от направления удара, обеспечивает моментальное срабатывание системы при превышении значения ускорения в ±16g, что критично для точных и своевременных подрывов.
- Автономное функционирование: Система работает под управлением микроконтроллера STM32 и питается от стандартного элемента AA, что делает её независимой от внешних источников питания и управления.
- Встроенный алгоритм самопроверки: Автоматическая проверка всех ключевых компонентов системы после извлечения чеки гарантирует, что система готова к работе и функционирует без сбоев. В случае обнаружения неисправностей система блокируется до их устранения, что повышает общую надежность и безопасность эксплуатации.

Характеристики системы ICARUS:

- Масса с батареей: 70 г
- Размеры (ДхШхВ): 71х35х23 мм
- Температурный диапазон: -20°С ~ +60°С
- Напряжение питания: 1.2~1.5 В
- Микроконтроллер: STM32G030K8T6
- Потребление: 800мА (тестирование батареи), 300мА (боевое сведение), 80мА (ожидание)
- Время работы от батареи AA: 10 часов (ожидание), 8 часов (боевое сведение)
- Интерфейсы: 1x UART, 1x PWM, 1x вход контактов "уса" (3.3...5 В)
- Индикация: 2 светодиода, пищик, светодиод "опасность"
- Степени защиты: 4 (2 транзистора, 1 механический переключатель, 1 гальваническая развязка)
- Ток проверки запала: 1.65 мкА
- Напряжение импульса инициации: 12~16 В
- Энергия импульса инициации: 70 мДж
- Сопротивление запала: 1~32 Ом
- Время срабатывания от удара: 300~1000 мкс
- Время срабатывания от "ВУСов": 1000 мкс