Плата инициации FCAT v1

Плата инициации FCAT v1 предназначена для подрыва электронного детонатора с помощью мощного импульса тока до 1500 мА. Поддерживает три режима активации: инерционное срабатывание, командное срабатывание с полетного контроллера, самоуничтожение через 30 минут. Для интеграции с полетным контроллером "Львів v1" используется шлейф JST-SH 4 pin, который входит в комплект.
Плата разработана для работы с полетным стеком "Галичина v1". Шлейф JST-SH 1.0 4pin обеспечивает быструю и простую настройку, подключение и запуск дрона с использованием полетного контроллера "Львів v1". FCAT v1 может быть использована в различных сценариях, требующих точного и надежного подрыва электронных детонаторов, таких как промышленное взрывание, военные операции, инженерные работы и другие специализированные задачи.
Основные преимущества платы инициации FCAT v1:

- Высокая мощность импульса тока: Плата способна выдавать мощный импульс тока до 1500 мА, что обеспечивает надежное срабатывание электронных детонаторов.
- Многофункциональность и универсальность: Поддержка трех режимов активации (инерционное срабатывание, командное срабатывание с полетного контроллера, и самоуничтожение через 30 минут) позволяет использовать плату в различных условиях и сценариях.
- Легкая интеграция с полетным контроллером: Использование шлейфа JST-SH 4 pin обеспечивает быструю и удобную интеграцию с полетным контроллером "Львів v1", что делает её идеальной для использования в комплексных системах, таких как дрон-носитель.
- Совместимость с полетным стеком "Галичина v1": Плата разработана специально для работы с этим полетным стеком, обеспечивая высокую степень совместимости и эффективность при взаимодействии компонентов.
- Применение в специализированных задачах: FCAT v1 подходит для применения в промышленных, военных и инженерных операциях, где требуется точное и надежное управление взрывами, что делает её востребованной в специализированных областях.

Настройка и проверка FCAT перед применением:

- Подключить плату инициации к полетному контроллеру "Львів", подать питание и убедиться в его готовности к использованию (зеленая светодиодная индикация "ОК").
- При мигании светодиода "Fail" - проверить, не подан ли сигнал на подрыв с Servo2, до того, как плата активирована сигналом ARM. Если неисправность не устранилась - плату утилизировать, предварительно отключив ЭД и питание.
- Настроить ARM/DISARM (электронный предохранитель) платы через вход Servo1 (ARM/DISARM происходит при PWM1600 на канале Servo1), индикация ARM'а - мигание зеленого светодиода "OK" (после включения механического предохранителя - таймер безопасности 60 секунд, после этого индикация выключается до срабатывания платы).
- Настроить срабатывание платы по команде через вход Servo2 (срабатывание происходит по PWM1600 на канале Servo2).
- Проверить срабатывание платы (дать команду ARM, подождать 60 секунд, дать команду на срабатывание или ударить о любую поверхность - без подключенного детонатора!), индикация срабатывания - горение красного светодиода "FIRE".

Светодиодные индикаторы:

- "Fail" - неисправность, проверить наличие сигнала на Servo2 и устранить его, в противном случае утилизировать плату;
- "ОК" - свечение - готовность к использованию, мигание - активный ARM, перестает светиться/мигать после истечения таймера безопасности;
- "Fire" - срабатывание платы, напряжение было подано на клеммы ЭД. Не подключать детонатор!

Технические характеристики:
Инициатор "FCAT v1"

- Тип срабатывания: инерционное + срабатывание по PWM каналу + самоуничтожение
- Предохранитель: механический, ARM/DISARM по PWM каналу
- Напряжение питания: 5-12В
- Индикация ARM/DISARM: Да
- Подключение детонатора: Клеммник
- Размеры: 36*36мм
- Монтажные отверстия: 30.5*30.5мм, M3 + 20*20мм М3
- Разъем подключения к полетному контроллеру: JST-SH 1.0 4pin (шлейф идет в комплекте)
- Максимальный ток инициации: 1500мА
- Таймер безопасности: 2 мин после снятия с механического предохранителя
- Таймер самоуничтожения: 30 мин после крайнего ARM